2013年8月14日水曜日

ジャッジスクール 106-8

フィギュアの作成

アレスティ カタログの中からフィギュアをいくつか選んで、実際に曲技飛行競技に使用するフィギュアを作成してみます。まず最初は、オプショナル ロールの記号を持つフィギュアを用いて、ロール コンポーネントを持たない場合です。


ハーフ ループ アップ



リバーシング Pループ



ハンプティー バンプ


上の3つのフィギュアはロール コンポーネントを加えずに作成しました。これまでも解説しましたが、オプショナル ロールの記号を持つフィギュアは、ロール コンポーネントを加えなくても、フィギュアとして成立します。使用する際は、カタログのフィギュアにあるオプショナル ロールの記号は消去します。ロール コンポーネントの追加がありませんから、これらのフィギュアの合計のKファクター(難易度)は、それぞれのフィギュアの個々のKファクターのみです。




1 ターン エルロン ロール


続いて、ファミリー 9のロール コンポーネントを追加して、新たなフィギュアを作成してみます。カタログ ナンバー 1.1.1.1と9.1.3.4を組み合わせて、エルロン ロールが出来上がります。このフィギュアはプライマリー カテゴリーにも見られる、曲技飛行において基礎となるフィギュアの1つです。



コンポーネント 1: アップライトのホリゾンタルライン



コンポーネント 2: 1回転のエルロン ロール



1 ターン エルロン ロールの完成

このように、エルロン ロールの記号を加える場合は、膨らんだ側を進行方向側に向くように描きます。合計のKファクターは、使用しているフィギュアの個々のKファクターを足して算出します。




アバランチ


最後にもう1つのフィギュアを作成してみます。カタログ ナンバー 7.4.1.1(ループ)と9.9.3.4(ポジティブ スナップ ロール)を組み合わせて、通称「アバランチ」(Avalanche、雪崩の意)が完成します。



コンポーネント 1: ループ



コンポーネント 2: 1回転のポジティブ スナップ ロール



アバランチの完成

スナップ ロールを加える場合は、三角形の頂点の線を進行方向側に向けるように描きます。アバランチの合計Kファクターは21と、先ほどのエルロン ロールの10よりも大きな数字となっています。Kファクターは、ある方式を用いて算出されていますが、経験上、この数値の差は納得できるものです。


レクリエーショナル(娯楽)かコンペティション(競技)かに関わらず、曲技飛行は組み合わせ次第で新たなフィギュアがいくつも作成できます。曲技飛行の楽しみは想像力次第、可能性は無限大です。

2013年8月13日火曜日

ジャッジスクール 106-7

バーティカル (垂直) ライン上のオプショナル ロールの記号

バーティカル アップ ラインとバーティカル ダウン ラインでは、360度や720度という角度でなくても、仮に90度や180度であってもフィギュアとして成立するため、全てがオプショナル ロールとなり、マンダトリー ロールは存在しません。多少記号が異なりますので、少し説明をしておきます。





上の2つのフィギュアには、バーティカル ラインにオプショナルロールの記号を持っています。円弧の端に2本の線があり、ホリゾンタル ラインと45 ラインとは異なることを表示しています。






次の2つのフィギュアのバーティカル ダウン ラインには、オプショナル ロールの記号にくさび形の記号が加えられています。この記号は、ここにはロールやスナップロールだけでなく、スピン(9.11.1.xや9.12.1.x)も許容されるという意味です。

45日後



Judge Schoolの途中ですが、一つ嬉しいことがあったので、気分を良くして少し脱線を。
昨日、羽布の張替えと塗装を終えたAileronを取り付けて、Pitts S-2Sの試験飛行を無事に終了しました。

6月末にAileronの取り外しを行い、様々な手直しや、WGAC/WAGACの世界選手権を経て、45日後にようやく完成です。今の私の技量では、1日10時間休日返上で行って、余計な手直しなどがなければ、おそらく4週間というところだと思います。



4枚のAileronの取り付けを終えて。
飛行機らしくなりました。



実はまだ紺の線を入れていません。
時間を見て塗装します。



Aileron下部のSpade(操舵力軽減のための板)を約25%大きくしました。
まだ調整が必要ですが、操縦桿が随分と軽くなりました。



では、試験飛行へ出発。
6月の競技会以来ですから、2ヶ月ぶりの飛行です。
 
 
それにしても、Recoveringは時間の掛かる作業です。今後、経験を積んで、時間の短縮があるとしても、Aileron 4枚の作業には3週間は少なくとも掛かると思います。1日10時間、作業日数を20日とすると、総時間数は200時間。整備会社の時間単価を、安くても$80/Hrとして計算すると、$16,000(!)です。つい「これは儲かる!」などと思ってしまいますが、単純に全額を請求することはできないでしょう。1/3の$5,000としても、まだ値下げを要求されるのだろうなと考えてしまいました。会社も大変です。

2013年8月12日月曜日

ジャッジスクール 106-6

オプショナル ロールとマンダトリー ロール




フィギュアは、ファミリー 0からファミリー 8までのベーシックフィギュアをそのまま用いるか、またはそれらとファミリー 9内のエルロン ロール、スピン、スナップ ロールといったロール コンポーネントを組み合わせて完成します。ただ、エルロン ロールやスピンなどは、ベーシック フィギュア内のどこにでも加えてよいということではなく、フィギュア毎に認められた場所があります。それがオプショナル ロール(ロールの追加が任意。ロールがなくてもフィギュアとして成立する。)またはマンダトリー ロール(ロールの追加が必須。何らかのロールを追加して、姿勢変化を行うことでフィギュアが成立する。)の記号のある場所です。


オプショナル ロールの記号を持つフィギュア


オプショナル ロールの記号は線を交差した円弧で描かれます。この記号は必ず飛行する方向に向かって膨らんだ形に描かれます。弓を想像していただくと覚えやすいかと思います。このフィギュアでは、ロールの追加があってもなくても、フィギュアの性質は変化しません。ただし、追加する場合は、最終的に1回転(360度)または2回転(許容されるロールの回転数は最大で2回転、つまり720度までです。)となるロールを行って、再びアップライトの姿勢になる必要はあります。下に、その例を2つ紹介します。



1.1.2.1のフィギュアに、ロールを加えない場合。
ホリゾンタル(水平)のアップライトから開始し、45アップ ラインに移行、ホリゾンタルのアップライトで終了します。




1.1.2.1のフィギュアに、9.1.2.4のエルロン ロールを加えた場合。 
指示通りに、45度アップ ラインで、1回転のエルロン ロールを行います。


このように、オプショナル ロールの記号を持つフィギュアでは、ロールの有無に関わらず、フィギュアとして成立します。



マンダトリー ロールの記号を持つフィギュア


続いて、マンダトリー ロールの記号についてです。マンダトリー ロールの記号は、線を跨がない円弧で描かれています。先のオプショナル ロールと同じく、飛行方向に向かって膨らんだ形に描かれます。これらのフィギュアでは、フィギュア中に180度の姿勢変化(ここではアップライトからインバーテッド)がありますから、何らかの形で飛行姿勢を変化させなくてはなりません。つまり、180度、あるいは1回転と半分(540度)などのロールを加えることが必須であるとして、マンダトリー ロールの記号が加えられています。



1.1.3.1のフィギュアに、9.1.2.2のハーフ エルロン ロールを加えた場合。
ホリゾンタルのアップライトから開始し、45アップ ラインでハーフ エルロン ロールを行いインバーテッド、ホリゾンタルのインバーテッドで終了します。

ジャッジスクール 106-5




続いて、オプショナル ロールとマンダトリー ロールの説明に移りますが、その前に航空機の運動について解説しましょう。航空機には3つの軸(縦軸、横軸、垂直軸)周りの運動があり、それぞれピッチ、ロール、ヨーと呼ばれます。それらの運動はCG(Center of Gravity、重心位置)を中心にして行われ、機首の上下運動をピッチ、主翼を傾ける運動をロール、機首を左右に振る運動をヨーとなっています。



ピッチの運動(ピッチング)




ロールの運動(ローリング)




ヨーの運動(ヨーイング)
旅客機などの通常飛行では、これらの運動は進路や高度の維持、調整、変更を目的に行われますが、曲技飛行ではフィギュアを遂行するために用います。

2013年8月10日土曜日

ジャッジスクール 106-4

アップライトとインバーテッド

アレスティ シンボルは、飛行経路の形、すなわちフィギュアの形を実線と破線で表しています。また、飛行の開始が点、終了が線で表され、飛行方向を指定し、どのように飛行するかが一目で判断できるように工夫されています。また、全てのフィギュアはホリゾンタル(水平)ラインで開始し、ホリゾンタル ラインで終了します。




上のフィギュアはアレスティ カタログの1.1.1.1のフィギュアです。フィギュアの開始は点、終了は線です。このフィギュアのように、実線で示されている部分は、アップライトまたはポジティブG(正の荷重があることを意味する。地上で普通に生活していると、+1Gの荷重がある。)の状態、つまり通常飛行姿勢で飛行します。





次はアレスティ カタログの1.1.1.3のフィギュアです。フィギュアの開始は実線で描かれているため、ここはアップライトの飛行ですが、途中から破線に変化しています。ここはインバーテッドまたはネガティブG(負の荷重があることを意味する。例えば、地上で逆立ちをすると、体にはー1Gの荷重が掛かる。)の状態で飛行します。

2013年8月8日木曜日

ジャッジスクール 106-3

カタログ ナンバーとKファクター

先のページで紹介したアレスティ カタログで、数字がいくつか表示されていることに気付かれたと思います。それらはフィギュアを管理する「カタログ ナンバー」と、フィギュアを飛行する難易度を示した「Kファクター」です。下のファミリー 1のフィギュアを例に解説します。





黄色い円で囲んだフィギュアのカタログナンバーを特定してみましょう。フィギュアの左の「1.1.10」の3つの数字がカタログ ナンバーの最初の3数字で、さらに下に数字の「1」が振られていますから、これを最後に加わえて、「1.1.10.1」という4数字のカタログ ナンバーが判断できます。数字は次のように呼ばれます。




カタログ ナンバーを用いてフィギュアを管理すると、便利なことが多くあります。例えば、離れたところにいるコーチに、シークエンスやフィギュアについて電話で意見を聞くとき、ラインの性質や角度など、難解な解説をすることなく、数字を伝えるだけで簡単にフィギュアを伝えることができます。




Kファクターはフィギュアの右下に、丸数字で示されます。この数字はフィギュアを飛行する上で、どれほどの難易度があるかを、あるルールに基づいて、数字で示したものです。数字が大きいほど難易度が高くなり、間違えることなく飛行できれば高得点を得ることができますが、言い換えれば失敗する可能性も高いということでもあります。